ماژولهای توسعه ورودی و خروجی از پرکاربردترین ماژولها در صنعت میباشند، این ماژولها معمولا به صورت کارتهای توسعه PLC استفاده میشوند، اما گاهی نیاز است ورودی و خروجیها در فاصله بیشتری از PLC به کار بروند، در این گونه مواقع از کارت های توسعه RTU کمک گرفته میشود.